（热点）“远航战队”机器人“秀肌肉” 泰州·民生 泰州新闻网 泰州报业传

本篇文章1566字，读完约4分钟

如今，机器人得到了广泛的应用。空切割气球，在地面运输材料，在水下开采石头...南京理工大学泰州科技学院“航次队”的同学完成以上说明并不难。

记者昨天从南京理工大学泰州科技学院了解到，在山东日照举办的2017中国机器人大赛上，来自该校的“航次队”一举获得一个冠军、两个亚军和五个三等奖，获奖人数和亚军均位列全国独立学院前茅和江苏省第一独立学院。其中，在“无人机vs水果项目”中，学校获得项目一、二等奖，并成功卫冕，受到央视关注和采访。

“海陆空”机器人聚集在一起

据了解，中国机器人大赛作为中国规模最大、影响力最大、学术先进的机器人大赛之一，2017年已连续举办19届。

本次比赛吸引了来自上海交通大学、北京理工大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学等210所高校1055支队伍的3450名选手。四足仿生机器人(测试赛)、机器人高级视觉大赛、工业3c应用挑战赛项目(机器人工业应用挑战赛)等18项重大赛事。

华南理工大学泰州科技学院“帆船队”教练刘晓军介绍说，在今年的机器人大赛中，中国参加了机器人、水下机器人、救援机器人等多项比赛。，满足了机器人发展的热点和难点。“这对参赛队伍来说无疑增加了挑战的难度，但它可以让‘海陆空'’机器人聚集在空的一个房间里进行pk，比赛也非常愉快。”

比如在南工大泰州科技学院“帆船队”参与的“机器人旅游探险游项目”中，参加战斗的陆地机器人要在有限的时间内完成规定的路线，要克服爬坡、跨越门槛、避障等诸多障碍。整个比赛令人激动和愉快。

用手切气球更困难

在“无人飞行器与水果项目”中，空的机器人赢得了关注。

导师刘晓军介绍，该项目主要研究无人机(即空的机器人)的自主识别和飞手的精确控制能力。

“无人机战争水果项目”类似于一款名为“水果忍者”的电子游戏。游戏中的“水果”和“炸弹”是用红色和黄色的气球模拟的。比赛开始后，气球从空. 空的场地上落下

"与去年相比，今年这个项目的难度有所提高."第二次参加该项目的大三学生杨志强表示，去年的比赛依靠飞手遥控飞机，以便接近目标气球“主动切入”。今年鼓励飞手在不操作遥控器的情况下，让飞机自行探测目标气球，进而实现“自主切割”。

刘晓军表示，今年对参赛选手的考察并不局限于对飞机本身的掌握，而是倾向于掌握“智能”设计和应用的能力，更具创新性和挑战性。

在现场比赛中，除了南京工业大学泰州理工学院，只有解放军理工大学的队伍，两队势均力敌，很少有队伍掌握了“自切”的技术。最终南京工业大学泰州理工学院获胜，实现卫冕。

储物柜也是机器人

在赛场上，“帆船队”的机器人在各种项目中展示了自己的才华。那么这些机器人是什么“长”？

教官刘晓军说，一个典型的机器人将有一个可移动的“身体”结构，一个电机设备，一个传感系统，一个电源和一个控制所有这些元件的计算机“大脑”。“但是每个机器人也会根据自己的功能需求进行个性化，比如用来抓取物体的机械臂。”

值得一提的是，在非限定服务机器人项目中，由“元航团队”首先展示的“移动多功能储物柜”机器人，以其“完全自主、高度创新、结构新颖、整体设计紧凑、实用性强”的特点，得到了竞赛评委的高度评价，并获得了该项目的三等奖。

作为设计者之一，学生王文博介绍说，“移动多功能储物柜”机器人实际上是一个服务机器人，它接近一个高度为1.5米、直径为0.35米的圆柱体。它有两个机械臂，主机械臂和辅助机械臂，可以实现环境监测、搬运货物、人机通信和语音识别等功能。“如今，大型家庭应用服务机器人的尺寸往往过剩，因此我们设计和制造这种机器人，以充分利用机器人的整体尺寸，提高机器人的效率和利用率。”

王文博说，机器人研究涉及力学、力学、电子学、控制论、计算机科学和其他学科。这个练习不仅扩展了自己的知识，还提高了自己的实践能力，激发了自己的创新意识。