【时讯】蛰伏三年，达摩院首款无人驾驶终端产品牵出一头“小蛮驴”

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原创synced机械心机械心原创作者:徐丹小蛮驴的出现，对整个物流机器人市场来说是变革 长期停留在小规模实验中的物流机器人终于在大街和小巷落地 给蚂蚁动物园增加新成员 在9月17日的AlibabaCloud (阿里巴巴云)栖大会上，出现了一种叫“小蛮驴”的新动物。 这是一个无人车形状的机器人，车身线条圆润，外观使用银色的色调，有萌感 车身内部是车站一样的机柜系统，分为可以自由定制的格子口，最多可以装载50件普通尺寸的快递/外卖。 视频中小型驴行驶时，自动规划路线，灵巧地避免各种障碍，具有语音功能:“我倒车。 请避免” 可见“小驴”的真面目是物流机器人 天猫、飞猪、蚂蚁、箱马、新人…现在“蚂蚁动物园”渗透到生活的方方面面，每个“动物”的背后都代表着神级的应用和巨大的生态联系 这次，蚂蚁把眼球对准了基层物流 基层物流是指为园区、学校、园区等场景提供外卖、快递等最后3公里的配送服务。 基层物流是想象力非常大的场景 国家邮局表示，今年全国快递业务量已经突破500亿件，不久的将来中国每天产生10亿个配送订单，市场空间将达到千亿级。 另外，这个市场看起来很简单，但因为场景多所以很复杂，“非结构化”的特征很突出，技术壁垒很高 在轿车无人着陆的前夕，终端的物流场景正好成为了自动驾驶技术“练习场” 小蛮驴是蚂蚁第一个可量产的物流机器人，最快明年可以在初学者车站看到小蛮驴的身影。 那时，取快递的流程可以通过手机app指定机器人配送预约的时间，车站工作人员选择包裹，机器人到达后用电话通知，客户可以通过领取行李的代码、二维码、面部识别等方法取出快递。 作为物流机器人，小蛮驴的所有参数都是根据末端物流场景的特征设计的 考虑到安全性，机器人的平均速度为15km/h，行走速度为人的3倍，最高速度为20km/h的1次充电可持续102公里的拉式充电电池100公里时，消耗电力仅为4度，吃不到2小时的火锅电。 电力615w不足通常家庭用电磁炉的三分之一 但是，配送效率相当高，如果每天配送10次，每次满载计算，驴的高峰输送力一天可以达到500张 安全耐用，节约材料。 用动物表现这个机器人的话，可能只有驴 “驴曾经是中国人最常用的劳动、代步、赶紧、货物工具、专职的基层物流服务的小驴，可以说是数字原始时代的赶工工具。 他像驴子一样温暖、萌、可靠、通晓人性，而且使命一定会完成，非常接近 “蛮子”在浙江方言中经常被用作程度副词。 “浙江出生的小驴子很聪明，很能干，很安全。 但是现在提到物流小驴和物流机器人，不是新概念 基层无人配送市场已经聚集了玩家，蚂蚁野蛮驴只能说是后来者 但是，后面一定有后来者的杀机 达摩院冬眠了3年来首次无人驾驶终端产品:自动驾驶率为99.9999%的杀意锇是两个关键词，一个是“智能” 驴的背后是达磨院自动驾驶实验室，是第一款搭载了刺伏3年发售的自动驾驶技术的终端产品 终端发布看起来简单，但是是技术要求很高的复杂场景，非常重要的特征之一是“非结构化” 没有拥挤的车流和复杂的交通规则，但到处都能看到行李、包裹、工程场景 机器人周围几十米有一百多名交通参与者。 行人、自行车、车辆、摩托车、取笑机器人等，行人逆行、车辆转弯、紧急停止、后退等也不少见。 如果没有足够的智能技术支持，普通机器人“容易结冰”---环境的不明确性太高，认为所有前进的路径都不安全，所以要自行冻结以免碰撞。 但驴子顺利解决了这些场景，人群密集，天气不好，没有gps信号也能行驶 “小驴使用l4自动驾驶技术，自动驾驶率达到了99.9999%。 “达磨院自动驾驶实验室资深算法专家陈俊波在接受采访时举出了两个例子:例如，一点末端场景有路边桩，路边桩中间有非常细的连接带，宽度在3厘米以下，小驴正确识别迂回。 例如，对于庞大数量的交通参加者，驴可以在0.01秒以内认识到100多名行人和车辆的行动意图，在紧急情况需要制动的情况下，可以在0.1秒以内决定、计划、发出控制指令 分解驴底技术就知道这是达磨院人工智能和自动驾驶技术的集大成者 预测行人动机的是算法，地图新闻、行人新闻、道路障碍交通标志等新闻都需要进行特征提取并纳入深度学习框架，进行估计和决定，相当于机器人的“头” 大脑对自动驾驶的决定至关重要 达磨院自动驾驶实验室的王刚说:“现在制约自动驾驶迅速发展的最大瓶颈依然是算法不佳，所以即使将现在世界上最先进的传感器、计算单元合并为一辆车，这辆车也无法实现完全的自动驾驶。 “这就是为什么蚂蚁在算法上投资很大的原因。 典型的是“大中台，小前台”的独特系统。 大中台是指“autodrive自动驾驶机械学习平台” 将算法链中人工参与设计的环节(例如数据预解决、感知模块的神经互联网结构/超参数、定位模块中的融合参数等)变为机器执行，技术开发迭代的速度和效率auto do 蚂蚁建立了自己的自动驾驶云平台，将大量数据(场景数据库、自动驾驶车数据、数据收集车数据)移动到AlibabaCloud (阿里巴巴云)，进行数据收集、数据标记、模拟、仿真 现在，机器人的运行数据只是返回停车场连接网络进站，5g普及后，实时数据可以进站，可以更快、更有效地反复、优化模型。 小前台是感知、定位、决定、控制的自动驾驶算法模块，依赖于autodrive后方的中台，可以找到更有效、更快、模型更小的算法模型 识别宽3厘米以下的道路桩的连接带是感知能力，也就是机器的“视力” 该蚂蚁使用紧密耦合算法，实现gps、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模传感器的融合，无需gps就能实现厘米级定位。 达尔马院自主开发了提高相机“夜视”能力的isp解决方案，支持200万像素图像解决，解决了6个相机和数据传输，通过3d降噪和图像增强算法，与业界主流isp解决方案相比，图像识别能力为10。 激光雷达探测能力的提高来源于达摩院自主开发的多阶段高速稀疏3d卷积网络算法 比较激光雷达图像在偏远点云稀疏的数据优势，以比较定制的深度学习互联网 通过多层次新闻提取，提取详细的几何新闻(颜色、条纹)和高层语义新闻(人、车) 所以，整个达磨院的自动驾驶实验室和AlibabaCloud (阿里巴巴云)是野蛮驴后方技术的支持 对达磨院来说，基层物流是一个优秀的自动驾驶“练习场”，许多复杂的场景可以锻炼技术，更新算法 未来，小驴从基层社区、学校、园区向城区、高速等更开放的场景迅速发展 二、计算单元价格下降50%，无人配送“批量生产”成为可能的另一个是“批量生产” 国内基层无人物流机器人从年开始，这个市场空间大，想象力广，竞争格局未定，玩家非常多 无论是有技术的互联网巨头，还是有场景的物流巨头，创业企业，想入场的都是一碗汤。 从报道中可以看出每个制造商的落地情况，但现实中似乎很难看到物流机器人的真相 问题是，现在几乎没有制造商能真正处理“批量生产”的问题 第一批量生产需要降价金，现在激光雷达、传感器等技术还不成熟，价格很高。 第二l4级自动驾驶意味着需要摆脱人类安全人员，由机器人担任责任主体，但目前的机器人安全性能没有完全保障。 小规模的试车决不能落地在大街小巷实现商业价值，也不能保证机器人产品的一致性和质量 驴最重要的创新点是大幅降低了机器人的制造价格在不久的将来与车企合作大规模量产 “我没有看到任何企业都能达到成千上万级的出货量。 我们希望小驴能迈出从小规模试车到量产的重要一步。 “怎么降低书？ 果然背后离不开充分的研究开发能力 陈俊波表示，物流机器人的价格主要集中在传感器、技术设备和运动底盘三个方面，达摩院是在这三个基础上进行大规模硬件深度定制和硬件与软件一体化的设计 例如，在定位设备中，很多自动驾驶企业和机器人企业使用惯性导航系统，但惯性导航价格非常高，仅该系统的市场价格在10万以上 达磨院自动驾驶实验室有自研硬件和软件一体化的定位设备，是惯性导航和gps相结合的综合定位模块，在定位效果不变的情况下，综合价格有一位数的下降。 例如，无人驾驶汽车的计算设备通常使用工业计算机，但工业计算机的功耗大、价格高、体积大，应用于量产化产品不利于续航距离、快递运输量及整车的价格控制 因此，达磨院设计了嵌入式异性计算单元。 该计算单元高度集成化，可以在大幅降低功耗、价格的同时提高系统的稳定性，但计算能力只有工业计算机的1/3 这需要对软件算法提出非常高的要求，在不降低模型效果的情况下将计算能力控制在工业计算机的1/3，达磨院已经实现了这一技术 “这是我们的中心竞争力 ”陈俊波说 总体来看，硬件和软件的共同优化可以将计算单元的功耗减少72%，价格减少50%，体积减少62% 在机箱中，制动系统和驱动系统两个一体化，整车重量减少44%，电子设备拓扑减少40%，价格降低31% 达摩院去年发布的autodrive1.0平台升级到了autodrive2.0版本。 升级部分是利用自动学习平台的联合优化和硬件。 除了价格管理之外，量产意味着产品需要“终极安全性”，达磨院设计了“五重冗馀”的安全系统 最重要的是人工智能的大脑，进行整体的定位、感知、预测、决定、计划和控制。 第二个是冗馀的安全小脑，当大脑发生问题时负责驱动。 第三异常检测子系统在万一发生紧急制动时。 第四物理防撞边的设计最后，根据需要让人类安全人员远程监视 三、物流机器人，不仅物流蚂蚁做末端物流机器人，其实还有天独厚的特点——像蚂蚁一样，背上强大的技术平台，有广泛应用场景的公司很少。 小蛮驴首先在初学者的驿站大规模落地，根据新人的生态构建了无人配送系统，新人现在已经是巨大的终端物流互联网，每天解决的包裹超过了1000万。 将来，它将被应用于箱马、饿吗等新的零售和当地的生活业务 应用场景首先是高校园区、工业园区和社区 我们说到新的零售和当地生活业务的场景，其实不仅是通常的快递和外卖，这个场景也会产生很多基层物流的诉求。 比如社区团购，比如产品样品发送时的样品发送。 蚂蚁本身在基层新零售场景中有很深的布局，前几天媒体报道蚂蚁零售通事业部最近成立了新的社区团购部门，以社区为单位，招募各小区的宝母或便利店店主作为“团长”，微信集团 这些业务需要强大的配送服务支持，在外卖适龄劳动力不断减少的情况下，物流机器人可以与外卖员/快递公司合作建立零售服务的闭环 如果进一步向外扩展，物流机器人不仅可以是单一形态的机器人 “我们想构建基础人工智能、机器人技术平台。 通过这个平台，您可以更快地构建适合每个场景的机器人产品，并基于这些产品构建激活蚂蚁经济的所有具体业务单元。 ”陈俊波说 也就是说物流机器人将来会成为“平台”吧 蚂蚁将来抽象地凝结小驴的共同技术点(例如高精度定位、硬件方案、软件算法)，沉淀在平台上，平台也依靠AlibabaCloud (阿里巴巴云)，数据普拉 “每个机器人初创企业都没有这样完美的系统化能力，我们想沉淀自己的能力向机器人产业整体开放 ”陈俊波说 基于该平台，可以迅速开发出将消防救助、安全巡逻、机场服务、防疫消灭、景区旅游等多场景进行比较的移动机器人，以便将来组装乐高 另外，除了轮式机器人以外，蚂蚁将来还会开发两条腿、履带等各种类型的机器人产品，使之能够爬山和爬楼下的库。 但是，这些都属于战术计划的范围 小驴的发布最令人期待的是，至今为止“与我无关”的无人配送机器人终于会出现在自己的生活中。 本文为机器之心原创，转载请联系本公众号获得授权 ---------机械心(全职记者/实习生)-----------HR @ Jiqi zhi